Evidencias

 Ahora como se podrá mostrar, se verán las evidencias de nuestros avances en la creación de estos proyectos: 

Iniciando con los planos 

En este paso se puede ver los planos que diseñamos al principio pues estos eran los modelos principales que planeábamos crear, siendo el de la garra hidráulica el que se asemejo mucho más teniendo como cambio mayor el centro de control pues decidimos disminuir su tamaño mientras que del robot  mecánico hubo un cambio total pero eso se hizo en el segundo modulo.

Prosiguiendo con su armado: 

En el armado que fue la etapa 2 se decidió usar cartón grueso para la creación del brazo hidráulico pues consideramos que resistiría los movimientos pero además de eso decidimos pintarlo con pintura en aerosol (usamos pintura para carro por lo cual era impermeabilizante) , no hubo cambios resultantes del modelo planeado a el finalizado pero en el robot mecánico se tuvo que hacer un gran cambio ya que el robot no soportaba el movimiento de elevación y descenso por lo que se tuvo que quitar ese motor para estabilizarse y que pudiera funcionar.

Y finalizando con su culminación de construcción 

               

Para la finalización fue el ensamblaje de las jeringas mangueras con agua lo cual no fue difícil pero si algo laborioso por la purga de aire de las manguera pero fue una buena idea conservar la parte verde las jeringas pues esto permitió detener las mangueras a presión y no tener que usar algún adhesivo para su conexión haciendo que este proceso sea más fácil mientras que en la programación del modelo mecánico hubo varios percances pues al principio se deseaba hacer 2 indicaciones en una programación pero se tuvo que cambiar esa opción y usar 2 tarjetas y 2 programaciones diferentes.