¿De qué trata?

    Este trabajo es perteneciente a alumnos de la institución del Centro de Estudios Cortázar:                                                                       

 En este blog desglosaremos la explicación de la de la creación de una garra hidráulica siendo un proyecto que hemos desarrollado en 3  fases siendo la teórica, la elaboración de este y la ultima etapa que es la comprobación y conclusión del proyecto.

 Dicho proyecto es una colaboración de las materias de matemáticas, robótica y física, el cual es la creación de un brazo hidráulico  y la creación de su contraparte robótica, mezclando los conocimientos de la ley de pascal, con los cálculos matemáticos para el uso de la garra y sus aplicaciones que se les puede dar en el movimiento de artículos y a su vez, se hará una contraparte robótica usando la programación MRT arduino.

Ahora bien, el objetivo de este proyecto es extenso pues comprender las 3 etapas del proceso de creación de la garra hidráulica; el objetivo del primer parcial fue hacer un análisis extenso de la teoría utilizada para la fabricación de este proyecto además de hacer un diseño del como se planeaba hacer el robot, mientras que en la segunda etapa se nos dio la tarea de la construcción de ambos modelos (robótico e hidráulico) y por ultimo el objetivo de este modulo es poder recapitular y compartir los avances hechos y creados con el robot además de demostrar nuestro proceso de creación de este mismo.

La creación de este robot esta basado en le movimiento de una garra hidráulica la cual a su vez esta basada en el movimiento de un brazo humano asemejando el cambio de posición, probando que el robot puede hacer el movimiento de subir, bajar, girar a la izquierda o volver a su posición original y la acción de poder abrir y cerrar la garra para tener capacidad de tomar objetos. 

Ahora bien, especificando más al enfoque de cada materia en el área de aplicación, serian los siguientes 

o   Matemáticas
·      Conocer la aplicaciones de los cálculos de planos cartesianos en la vida cotidiana. 
·      Comprender el cómo se puede obtener el cálculo observando las acciones de las maquinas al actuar.
o   Robótica 
·      Entender las diferencias entre un sistema mecánico y uno hidráulico y la importancia de cada uno en su áreas de aplicación. 
·      Conocer el sistema operativo para la programación de una garra mecánica. 

o   Física 
·      Saber el cómo funciona la hidráulica y la presión para poder generar movimiento y cargar objetos. 
·      Conocer el cómo se aplica el principio de pascal, las leyes de Bernoulli, los principios de Arquímedes y el principio de la conservación de la materia.

 Especificando en este ultimo que el mecanismo que se utilizara para nuestro mecanismo hidráulico sean mangueras inyectadas con jeringas las cuales servirán con el movimiento hidráulico del agua entonces estos serian los principios físicos que se utilizaran: 

   1.    El principio de pascal : Será el principio utilizado para que el agua se desplace al ejercer presión en las mangueras las cuales permitirán que allá un movimiento de la otra parte de la otra manguera lo que permitirá que se mueva el dispositivo.

 2.    Leyes de Bernoulli: Esta misma será aplicada en el traslado del agua pues al no poderse compactar se hará el movimiento del agua lo cual permitirá así mismo el movimiento del mecanismo.


 3. Principio de Arquímedes:  Este principio nos ayudara en nuestro mecanismo pues la fuerza aplicada para el movimiento del mecanismo pues la fuerza del agua será la que ayudara a mover nuestra máquina.

 4.  Principio de la conservación de la materia: Este principio servirá pues como ya fue mencionado al no poderse comprimir ni destruir la materia del agua, esta se desplazará permitiendo el movimiento.